Comprendre le véhicule autonome

• Comprendre les niveaux d’autonomie et leurs limites actuelles
• Décrire la chaîne perception, décision et action du véhicule
• Apprécier les enjeux de sécurité, de réglementation et de marché

Ingénieurs, responsables innovation, acteurs de la mobilité

Culture du secteur auto et notions d’électronique embarquée

• Distinguer les niveaux d’autonomie de zéro à cinq selon la norme SAE
• Comprendre le rôle des capteurs : caméras, radars et lidars embarqués
• Décrire la fusion de données et la perception de l’environnement
• Étudier la planification de trajectoire et la prise de décision
• Découvrir les calculateurs et les architectures logicielles dédiés
• Définir le domaine de conception opérationnel d’une fonction autonome
• Examiner la validation par simulation et par essais sur route
• Analyser l’homologation et la responsabilité en cas d’accident
• Apprécier l’acceptabilité sociale, de la navette au robotaxi
• Situer les perspectives de déploiement selon usages et territoires

• Classer des fonctions d’aide à la conduite selon les niveaux
• Comparer les stratégies de perception de deux constructeurs
• Débattre de la responsabilité après un accident de niveau 3

• Infographie des niveaux d’autonomie et des capteurs associés
• Lexique du véhicule autonome et des aides à la conduite auto
• Fiche repère des cas d’usage et des freins à son déploiement