Objectifs
- Installer un robot collaboratif sur un poste en sécurité
- Programmer les trajectoires et les tâches de base du robot
- Valider le fonctionnement avant la mise en service du poste
Participants
Techniciens méthodes, automaticiens, responsables d’atelier
Pré-requis
Connaître les bases des automatismes et de la sécurité machine
Programme
- Définir ce qu’est un robot collaboratif et ses usages types
- Choisir le poste et les tâches adaptés à la collaboration
- Réaliser l’analyse de risques du poste équipé du robot collaboratif
- Installer le robot, son outil de préhension et son support
- Raccorder les alimentations, les entrées et les sorties du poste
- Régler les limites de force, de vitesse et de zones de travail
- Programmer les trajectoires et les points de passage du robot
- Intégrer les capteurs et la communication avec l’équipement voisin
- Tester le cycle complet et ajuster les temps et les trajectoires
- Former les opérateurs et rédiger la consigne d’utilisation du poste
Exercices pratiques
- Lister les risques d’un poste avec un robot collaboratif
- Régler les limites de force et de vitesse d’un robot
- Programmer un cycle de prise et dépose entre deux points
Aptibox
- Check list d’analyse de risques d’un poste collaboratif
- Guide de programmation des trajectoires d’un robot collaboratif
- Modèle de consigne d’utilisation d’un poste avec robot
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