Expérimenter la coopération entre robots pour l’assemblage aéronautique

• Expérimenter la coopération entre robots sur une chaîne d’assemblage
• Définir les tâches partagées et les règles de coordination
• Mesurer les gains de cadence, de qualité et de sécurité

Ingénieurs de production, roboticiens, responsables méthodes

Connaissance des lignes d’assemblage dans l’aéronautique

• Définir la coopération entre robots en assemblage aéronautique
• Identifier les opérations propices à une coopération robotisée
• Répartir les tâches entre robots et opérateurs humains
• Définir les règles de coordination et d’évitement de collision
• Choisir les capteurs et les moyens de communication des robots
• Concevoir une cellule d’essai représentative de la production
• Intégrer les exigences de sécurité des personnes près des robots
• Mesurer la précision, la cadence et la répétabilité des gestes
• Analyser les causes d’échec ou d’arrêt des robots en essai
• Évaluer la faisabilité d’un déploiement sur la ligne d’assemblage

• Répartir six tâches d’assemblage entre deux robots et un opérateur
• Définir les règles de coordination pour une cellule d’essai
• Choisir cinq indicateurs de mesure pour évaluer l’expérimentation

• Modèle de plan d’expérimentation d’une cellule robotisée
• Fiche repère des règles de sécurité d’un atelier robotisé
• Check list de préparation d’une cellule d’essai de robots