Objectifs
- Évaluer la maturité des technologies d’autonomie pour les drones
- Mesurer leurs performances et leurs limites en conditions réelles
- Décider des technologies à développer ou à écarter
Participants
Ingénieurs drones, responsables R&D, officiers, chefs de projet
Pré-requis
Connaissance de base des drones et des systèmes embarqués
Programme
- Définir les technologies d’autonomie appliquées aux drones
- Recenser la navigation, la perception et la décision embarquée
- Appliquer l’échelle de maturité aux technologies d’autonomie
- Définir des critères de performance et de fiabilité mesurables
- Concevoir des essais en simulation puis en vol réel de drones
- Mesurer la robustesse face au brouillage et aux imprévus
- Analyser les limites liées à l’environnement d’emploi des drones
- Comparer plusieurs solutions candidates avec une grille commune
- Documenter les résultats et les incertitudes restantes
- Décider du développement, de l’ajournement ou de l’abandon
Exercices pratiques
- Noter la maturité de quatre technologies d’autonomie
- Concevoir un plan d’essai de navigation autonome d’un drone
- Comparer deux solutions de perception avec une grille de critères
Aptibox
- Modèle de grille d’évaluation de la maturité d’autonomie
- Fiche repère des technologies d’autonomie des drones
- Check list de préparation d’un essai en vol d’autonomie
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